开始与Genesys的ZU

拆箱

打开盒子后，MIPI CSI-2 IP凭证可以在Genesys Zu的顶部找到，该Zu在抗静袋中。

在单板下方的纸板下面，可以找到IEC电缆、USB电缆、JTAG HS1产品包和micro - sd卡盒(1）．

电源可以在电路板旁边的盒子里找到（2）．

microSD卡可以在Genesys ZU的microSD卡槽中找到。关于该板的更多细节，请查看参考手册:Genesys ZU参考手册

盒子里装的是什么?

Genesys ZU-3EG（4）
12V, 8A电源（8）
带有欧洲插头的IEC电缆(1）
带有美国插头的IEC电缆（5）
USB A到Micro B编程电缆（2）
USB A到C电缆（3）
JTAG HS1编程器和电缆(6）＊
带有开箱Petalinux Image的microSD卡(装入Genesys ZU的microSD卡插槽)，带一个外壳(7）
Xilinx的MIPI CSI-2 IP核的许可凭证(这里没有图片)。

*从版本202012.1 Vivado支持电路板，可以通过Mini-USB端口使用，因此JTAG HS1从框中删除。（在Vivado的旧版本中，董事会可与此访问。）

使用开箱即用的图像

可以在Github上找到开箱即用演示的源代码:

第一启动

注意:在制造时，编程模式选择跳线设置为“SD”，并将MicroSD卡放在MicroSD卡插槽中。

注意:欲了解更多关于该委员会的信息，请查看参考手册．

接通电源。
通过提供的microrousb电缆将计算机连接到USB/PROG端口。
将串行端子连接到与电路板相关联的串口，其中波特率为115200.（将有两个与电路板相关的串口，连接到第一个。第二个用于调试。）
将电源开关翻转到ON位置。
等待引导序列完成。
使用用户名“root”和密码“root”登录电路板。

此时，已经在out - box演示的PetaLinux中打开了一个具有根权限的命令shellOS.．

注意:如果需要，可以通过以太网电缆将单板连接到路由器，从而与单板建立SSH连接。单板的IP地址可以通过在串口终端上使用命令IP a来确定。

重要的

当使用完Genesys的ZU，确保安全关闭OS.通过壳。可以使用以下命令：

关闭- h现在

运行测试脚本

控件中内置了几个测试脚本OS.．这些可以在/usr/bin目录中找到，并列出如下:

表1。测试脚本

测试的名字	描述
DP-BIST.	在DisplayPort上显示测试模式
DP-bist-wrapper	包装dp-bist允许它在后台运行
network-bist	通过eth0和wlan0测试网络连接，将接口打开，通过DHCP请求IP地址，并ping DHCP给我们的默认网关。第一个参数是要测试的接口，' eth0 '或' wlan0 '。对于“wlan0”，还需要提供两个参数，即要关联的接入点的SSID和PSK。如果在尝试连接wifi之前，单板已通过电缆连接到互联网，而wlan有一个不同的inet与电缆连接，ping的尝试将失败，因为它将尝试ping旧的inet(通过电缆)。
pci-bist	检查迷你PCIe插槽中是否安装了特定设备（Quadcomm QCA6174）。
rtc-test	测试实时时钟。车臣这一点关联从纪元开始的当前时间，以秒为单位。
sim-bist	导向Gammu实用程序以存在SIM卡。需要安装在Mini PCIe插槽中的蜂窝调制解调器。
sysmon	检查FPGA PL温度或电源轨电压。通过列出/sys/bus/iio/devices/iio\:device0可以看到这些通道
type-c-dir	显示所附USB Type C电缆的方向。
uio-test	测试几个AXI.GPIO.与Pl用户IOS（LED，RGB LED，按钮，开关）相关联的外围设备
usb-bist	测试onboard USB设备以查看它们是否正在枚举并正确提升。如果成功返回零，如果设备已连接，否则返回非零值并打印消息。
usb-reset	通过解除绑定和绑定其驱动程序来重置所有连接的USB设备。这还应为设备提供硬件重置硬件。
wifi-bist	用于network-bist脚本。将板子与无线点关联起来。wto参数是wifi ssid和密码。
zuca-test-suite	包装生产中用于测试的其他测试脚本。需要由用户运行的修改。仅供内部使用。

可以通过使用内置文本编辑器查看电路板上的测试脚本以及在Github上查看它们来源来找到有关这些测试的更多信息：zuca-test-suite文件．

UIO测试例子

右边的图像是在串行终端中运行以下命令的结果，依次打开5个PL led:

对于我在{0..4}中;UIO-Test -T LED -I $ i -v 1;完毕

重建开箱即用的映像

为了访问对out - box演示和测试脚本所做的错误修复或更改，或者查看或更改演示，必须克隆并重新构建相应的存储库。

注意:本指南不讨论更改开箱即用项目所涉及的细节。用户应该参考这些设计中使用的工具和IP的适当文档。

库存

使用以下软件运行Linux的计算机：
- Vivado 2020.1与Digilent Board文件：
  - 安装说明可以在此维基的情况下找到安装Vivado, Xilinx SDK, Digilent Board Files指南。
  - 确保安装包括对Zynq UltraScale部件的支持。
- Petalinux 2020.1:
  - 安装说明可以在Xilinx的第2章中找到Petalinux工具文档(UG1144)
Github存储库的硬件和软件组件的开箱即用演示。
注意: 下面将进一步讨论如何克隆这些存储库。
- https://github.com/Digilent/genesys-zu

重要的：有关受支持的Linux发行版、所需的依赖项和其他附加要求的更多信息，请参阅上面链接的Xilinx UG1144。

在Genesys zui u -oob和Genesys zui u -oob -os库中标记为“3eg-oob_v1.1”的提交中，可以找到用于生成Genesys zui u -oob rev B上的图像的原始来源，链接如下:
- Genesys-ZU-OOB-hw (3 eg-oob_v1.1)
- Genesys-ZU-OOB-os (3 eg-oob_v1.1)
用于生成与Genesys ZU(两种变体)rev D一起发货的SD卡上的图像的原始来源可以在Genesys ZU存储库的标签“
- Genesys-ZU(3如/ oob /释放/ v2 .)
- Genesys-zu（5ev / OOB /释放/ v2.1）

构建硬件设计

1.克隆Vivado项目

使用终端，或者你选择的git应用程序，从Digilent的Github复制硬件存储库(链接在上面的Inventory部分)。

git clone https://github.com/digilent/

cd回购> <

接下来，找到并检查oob/master 或与你的主板(3eg/5ev)的变体相匹配的release标签，并初始化和更新存储库的子模块:

Git branch -a Git checkout  Git submodule update——init——recursive

注意:Digilent使用子模块为我们的存储库引入额外的脚本、源和库。可以在克隆这些子模块时指定-recursive开关，但是，如果分支之间的子模块不同，则必须在切换分支时递归地更新它们。

2.推出Vivado.

推出Vivado.GUI．在Linux上，这需要使用终端来源源64.sh脚本，在Vivado的安装目录中找到，然后调用`Vivado`命令：

源代码/settings64.sh vivado

3.创建Vivado项目

在Vivado窗口底部的TCL控制台中，使用以下命令从其源重新创建Vivado项目，其中表示克隆存储库的完整路径：

<回购路径> / digilent-vivado-scripts / digilent_vivado_checkout.tcl来源

4.构建Vivado项目

随着项目的创建和开放，定义硬件的Vivado IP Integrator设计可以被探索。

要重建设计，请单击生成比特流按钮，可以在Flow Navigator的底部找到。

在里面没有实现结果对话框，单击是的启动综合与实施。

在里面发布跑步对话框中，选择一些要使用的作业，然后单击好的．

注意:作业数量指定将有多少系统资源用于构建。使用的工作越多，构建完成的速度就越快。

等待跑步完成。完成后，窗口右上角的指示灯将显示“WRITE_BITSTREAM完成”。这个过程可能需要一些时间。

5.出口建立输出

最后，构建输出必须从Vivado导出，以便Petalinux使用。在窗口顶部的菜单中，选择文件→导出→导出硬件．

在弹出的对话框中，选择要导出硬件定义文件（HDF）的目录，确保包含比特流，然后单击好的．请注意，HDF已放置在内部的目录，因为它可以可选地导入PetalInux项目。

配置和构建Petalinux项目

1.克隆Petalinux项目

使用终端，或者你选择的git应用程序，从Digilent的Github中克隆Petalinux项目库，在上面的Inventory部分链接:

git clone https://github.com/digilent/

cd回购> <

检查oob/主<分支>或释放标签，匹配您的板的变体(3eg/5ev)。可用的远程分支可以通过使用' git branch -a '列出。

Get checkout  git submodule update——init——recursive

2.初始化Petalinux

在终端中，使用下面的命令设置Petalinux，其中< Petalinux安装目录>表示Petalinux安装的目录:

来源/settings.sh

注意:在使用Petalinux的任何终端会话中都需要运行此命令。如果需要，可以将此命令添加到系统的bash初始化脚本中，如右边的截图所示。

3. Petalinux项目配置（可选）

重要的：在此步骤中提出的信息简要详述了一些可能有用的Petalinux命令。否则都不需要构建图像。

一个新生成的HDF文件可以通过这个命令加载到项目中，其中< HDF目录>表示HDF文件从Vivado导出到的目录:

petalinux-config --get-hw description =

在构建过程中，Petalinux项目将必要的文件写入tftpboot目录。这允许使用tftp (Trivial File Transfer Protocol)通过UART连接引导单板，用户工作量最小。需要注意的是，如果系统上没有安装TFTP，那么在构建过程中可能会生成一些警告消息。

Vivado中的任何更改连接到AXI的处理器的IP集都需要编辑系统 - user.dtsi文件以将连接的IP与兼容的驱动程序关联。

关于可以更改什么以及如何更改的附加信息可以在Xilinx中找到Petalinux工具文档(UG1144)．

4.构建Petalinux项目

完成任何必要的更改后，运行以下命令来构建项目:

Petalinux-Build.

这个过程可能需要一些时间;15-60分钟取决于使用的电脑。

5.打包构建输出

一旦项目构建完成，FSBL、FPGA位流、PMU固件和U-Boot必须打包成单个二进制文件，用于启动主板。这个二进制文件名为“BOOT.bin”，可以通过以下命令生成:

petalinux-package --boot --force --fsbl图像/ linux / zynqmp_fsbl.elf --fpga图片/ linux / system.bit  -  boot

Boot.bin将在Packaging命令完成运行时放置在项目的“图像/ Linux”目录中。启动映像所需的其他文件可以在同一目录中找到。

在Board上运行重建的映像

用于启动PetalInux的MicroSD卡必须首先使用FAT32文件系统格式化，并且必须将构建输出引导和Image.ub放在第一个分区内。例如，可以使用各种技术来实现这一点，可以使用DD命令命令来格式化卡。

一旦安装了SD卡，单板就可以启动了使用开箱即用的图像本指南的一部分。确保编程模式选择跳线已设置为“SD”，给板上电，并通过其USB-UART接口连接串口终端。

最后的想法

更多关于Genesys ZU的信息可以在它的资源中心，在这个维基上。

有关技术支持，请访问可编程逻辑部分的Digilent论坛，它的嵌入式Linux分段。